顾名思义这部作品的核心就在于战败CG，啊不，是勇士的比基尼。尽管在RPG中比基尼并不少见，但是能赋予其核心地位的作品少之又少。比基尼勇士企划的开端是Hobby Japan和MEGAHOUSE合作的系列手办，这一跨媒体企划其后历经了漫画化、游戏化，终于跨入了电视动画领域。企划在标榜王道RPG、美乳爆乳的同时又具有开放的创作环境，使得各个媒体平台上的创作自由而稳定。俗套之余，比基尼勇士搬出数位R18知名画师确立了招牌所在。设计战士的画师是Hisasi，《小悪魔カノジョ》的作者。同样汁液横飞的画师斩鬼楼（おにぎりくん）设计了 圣骑士一角。 法师由Saitom设计，其为《乐园追放》所作的机械与人物设定都广受好评。暗精灵则交由织田non，动画《女皇之刃 ~女王败北~》的人物原案。设计猎人的广江礼威是人气漫画《黑礁》的作者。设计女武神的画师是有神之称的Tony，其《光明》系列广为人知。动画监督由执导了《华丽一族》的葛谷直行出任，系列构成则由玉井☆豪担任，其去年为《桃剑》及《人生》创作了脚本，村山公辅担当一统各路名匠笔锋的人物设定兼总作画监督。作为一部泡面番，若是在卖肉的同时直球般投出各色RPG经典捏他也别有风趣