讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，表现薛刚如何在个人情感与家族命运和家国重任的矛盾中解脱出来，最后成功灭周兴唐的传奇故事。《隋唐英雄5》把视线转移到了贞观之后的大唐岁月中。 大唐高宗年间，奸臣武三思为所欲为，欺压百姓，为大唐立下汗马功劳的大将军薛仁贵之孙、薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被关进大牢，纪鸾英与九环公主冒死救出薛刚，薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟，此时武三思阴谋夺位，薛刚为了大唐江山，与程咬金之孙程越虎等隋唐小英雄共同对付武三思势力，保驾庐陵王，最后击败武三思，随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为开元盛世奠定了坚实的基础。