享保二十年（1735年），汤长谷藩（现在的福岛县磐城市）的藩士们完成了为期一年的江户参勤之旅，回到了朝思暮想的故乡。但不久，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介饰）接到一个让全藩上下大为震惊的消息：从即日起藩主内藤即刻启程前去江户参勤交代，而且必须在五日之内赶到，否则将可能被冠以叛逆罪名，遭遇削藩覆灭的厄运！ 
　　原来，江户幕府的松平信祝（阵内孝则饰）对该藩领地内不久前发现的金山觊觎良久，最终让他想出了这个毒辣之计。因为从汤长谷藩到江户需要八天行程，限定五天之内到达简直是一个不可能完成的命令。藩主内藤决定带着几名忠勇的武士乔装打扮，抄小路匆匆向江户赶去，并在匆忙的路上邂逅了美丽却性如烈火的少女阿咲（深田恭子饰）。另一方面，松平信祝绝不会坐视内藤藩主安安稳稳赶到江户，他沿途布置下装备精良的精兵强将，势要彻底破坏内藤一行的超高速参勤交代。汤长谷藩的命运悬于一线，许多人的命运将在短短五天内改变……